法律分析：
可以，公司和个人协商一致，双方自愿的情况下，可以签订承包合同，不违反法律强制性规定的，一般具有法律效力。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百六十五条 依法成立的合同，受法律保护。 依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。