以下是泡茶不苦涩的步骤：
1. 选择好茶叶：优质的茶叶质量好，不含杂质，因此泡出来的茶水不容易苦涩。
2. 控制水温：不同种类的茶叶需要不同的水温来冲泡。一般来说，绿茶需要80-85℃的水温，红茶和黑茶需要100℃的水温，白茶和黄茶需要75℃的水温，乌龙茶需要90-95℃的水温。水温太高会使茶叶中的酶失活，产生苦涩味；水温太低则无法提取茶叶中的有效成分，味道无法充分体现。
3. 泡茶时间掌握：泡茶时间也是很重要的。绿茶泡1-2分钟就可以，红茶和黑茶泡3-5分钟，白茶和黄茶泡2-3分钟，乌龙茶泡3-5分钟。若泡时间过长，茶叶中的苦涩物质就会被释放出来，使茶水变得苦涩。
4. 茶器的选择：茶器对泡茶的影响也很大。最好用瓷瓶或紫砂壶泡茶，这样茶水不容易受到外来因素的影响。
5. 可以加一些茶叶外的物质来调味，如冰糖、蜂蜜、柠檬等，这些物质不仅可以增加茶水的甜味，还可以中和苦涩味。
以上是泡茶不苦涩的方法，希望对您有所帮助！