可以。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。被告人或者他们的亲属凭解除取保候审通知书直接到银行领取退还的保证金，不必在找机关。
一、醉驾取保候审保证金什么时候退
醉驾保释金应该就是取保候审保证金，在取保候审结束后应当退还。作出判决，说明取保候审已经结束，保证金就应当退还。当事人可以凭判决书到相关单位领取保证金。
《刑事诉讼法》第七十一条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
犯罪嫌疑人在取保候审期间，没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定或者具有刑事诉讼法第十五条的规定的情形之一的，在解除取保候审的同时，机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人。
机关决定退还犯罪嫌疑人的保证金后，应当在解除对犯罪嫌疑人取保候审的同时，通知指定的银行将保证金如数退还给犯罪嫌疑人，并责令犯罪嫌疑人在《退还保证金决定书》上签字或者盖章。
二、一般取保候审判无罪怎么办
取保候审后被判无罪的，要申请解除取保候审，并当事人办理领取先前的保证金。根据《刑事诉讼法》第七十七条第二款：在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
第七十一条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
三、取保候审保证金的取回途径是什么？
被告人或者他们的亲属凭“解除取保候审通知书”直接到银行领取退还的保证金，不必再找机关。
凭“有关法律文书”也可以到银行领取退还的保证金。“有关法律文书”是指能够证明案件已经结束的法律文书。包括人民的《不起诉决定书》、人民的《判决书》、《裁定书》。