法律主观：
非法营运的认定：
1、使用报废的、擅自改装的、拼装的、检测不合格的客车从事道路客运经营的，应当认定为非法营运；
2、挂靠从事道路客运经营的，应当认定为非法营运；
3、租赁道路运输经营许可证件从事道路客运经营的，应当认定为非法营运。
法律客观：
《道路运输条例》第二十四条
申请从事货运经营的，应当依法向市场监督管理部门办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
（一）从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级交通运输主管部门提出申请；
（二）从事危险货物运输经营的，向设区的市级交通运输主管部门提出申请。
依照前款规定收到申请的交通运输主管部门，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。予以许可的，向申请人颁发道路运输经营许可证，并向申请人投入运输的车辆配发车辆营运证；不予许可的，应当书面通知申请人并说明理由。
使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需按照本条规定申请取得道路运输经营许可证及车辆营运证。