法律主观：
依据您的描述，子女有赡养父母的义务，子女 不履行赡养义务 时，可提起诉讼要求 履行赡养义务 。建议您家庭内部进行沟通，征求老人意见，给予老人满意的精神赡养、物质赡养。届时请您带齐相关信息及证据材料。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。 成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。